合并sf代码

sf_machine_connect/models/py2opcua.py

@@ -2,22 +2,35 @@ from opcua import ua, Client
 
 
 class Py2opcua:
+    """
+    将三元检测补偿值写入opcua服务器
+    """
 
     def __init__(self, url='opc.tcp://192.168.2.99:4840'):
         self.client = Client(url)
 
-    def connect(self):
-
-        try:
-            # 连接客户端
-            self.client.connect()
-            print("opcua服务器连接成功，可以写入")
-            return self.client
-        except:
-            print("opcua服务器连接失败，请检查")
+    # 连接客户端
+    # def connect(self):
+    #     try:
+    #         self.client.connect()
+    #         print("opcua服务器连接成功，可以写入")
+    #         return self.client
+    #     except Exception as e:
+    #         print("opcua服务器连接失败，请检查" + str(e))
 
     def write(self, temp_dict):
-        temp_dict = temp_dict
+        """
+        补偿值写入方法，参数是一个字典，键是节点名，值是补偿值
+        :param temp_dict:
+        :return:
+        """
+        # try:
+        self.client.connect()
+            # print("opcua服务器连接成功，可以写入")
+            # return self.client
+        # except Exception as e:
+        #     print("opcua服务器连接失败，请检查" + str(e))
+            # temp_dict = temp_dict
         temp_list = list(temp_dict.items())
         for i in range(len(temp_list)):
             # 寻找节点上的变量
@@ -25,8 +38,9 @@ class Py2opcua:
             # var.set_value(ua.Variant(1.234, ua.VariantType.Float))
             # 通过set_value写值
             var.set_value(ua.Variant(temp_list[i][1], ua.VariantType.Double))
-            print("%s 已写入" % var.get_value())
-
-    def disconnect(self):
-        # 断开连接
+            # print("%s 已写入" % var.get_value())
         self.client.disconnect()
+
+    # 断开连接
+    # def disconnect(self):
+    #     self.client.disconnect()