获取自动编码程序 automatic coding manual 60 True 装夹 clamping manual 60 True 前置三元定位检测 pre-ternary manual 60 True CNC加工 CNC machining manual 60 True 后置三元质量检测 post ternary manual 60 True 解除装夹 remove the clamping manual 60 True